På Gammel Estrup Danmarks Herregårdsmuseum kan man opleve et originalt og helstøbt kulturmiljø og se de oprindelige genstande fra Gammel Estrups 600 års historie.

Museets opgave er at bevare bygninger og inventar, samt bruge disse til at fremvise herregårdskulturen gennem tiderne. Museet bebor herregården Gammel Estrup ved Auning og skal i det omfang det kan lade sig gøre belyse herregårdskulturen ved hjælp af husets oprindelige inventar.

Gammel Estrup Danmarks Herregårdsmuseum tilbyder et enestående autentisk læringsrum, hvor elever kan få et særligt indblik i adelens og de ansattes liv fra renæssancen og frem til 1928. Det sker gennem slægten Brock og Scheels personlige historie, hvor tilknytningen til både dansk- og europæisk historie skabes. På denne måde bliver den store historie gjort håndgribelig for eleverne.

Turen til Gammel Estrup er desværre ikke dækket af ULF's kørselsordning.